Al principio, la decisión de automatizar un proceso parece ser simple. Compre robots y disfrute de los beneficios que brinda la tecnología. Sin embargo, después de la decisión, comienza un período muy importante para que el proyecto se materialice: el período de estudio de la aplicación. Es en este período que un buen integrador de sistemas, como SNEF , se vuelve fundamental. Además de definir el equipo, los protocolos y el diseño, es hora de decidir qué técnica se aplicará.

Células robóticas

Las aplicaciones robóticas han ampliado la gama de posibilidades, ya que son equipos robustos y versátiles, con lenguajes de programación avanzados y alta capacidad de procesamiento. Múltiples selecciones con un solo lugar, trayectorias complejas, selección / lugar que pueden variar según el producto seleccionado, robots colaborativos que trabajan cerca / junto con personas o enfocados en una alta productividad. Una de las técnicas en las que SNEF se especializa es tracking . Esta técnica permite que el manejo de los productos esté en movimiento, es decir, sin la necesidad de detener el transportador o ajustar el flujo de producción.

Seguimiento

El

tracking es posible con la integración de tres componentes: seguimiento monitoreado por codificador, sistema de detección (visión, sensor o ambos) y robots. Esta técnica permite la aplicación de una célula robótica en los mercados más diversos, como los alimentos. SNEF , por ejemplo, ya ha aplicado tracking a productos frescos. La compañía, con su experiencia, ha estado explorando el potencial del tracking . Desarrolla controladores para los más variados fabricantes de sistemas de visión y fue el pionero en la aplicación de la técnica en tres pistas con detección mixta (dos por visión y una por sensor).

Célula robótica para manipular chocolates en la naturaleza: seguimiento orientado a la visión, seis selecciones y un lugar estático.

Célula robótica para manipular platos de pasta fresca: triple seguimiento guiado por visión y sensor.

Recursos

Para adaptarse a los procesos más variados, existen recursos que pueden explotarse:

Selección por ID: es posible segregar productos y definir qué robots los manejarán. Como ejemplo, esta función se puede aplicar cuando tiene diferentes productos en la misma celda o dos tapetes de entrada.

Selección por área: es posible definir qué área del transportador manejarán los robots. Como ejemplo, esta característica se puede aplicar cuando el área de manejo es grande o cuando hay más de una fila de productos.

ByPass: manipulación alternativa.

Desafíos

Como se ve, una buena comprensión del proceso de producción, el estudio de la aplicación y la definición de la mejor técnica a aplicar es esencial para el éxito de la automatización de un proceso. La experiencia del integrador es un elemento fundamental en el desarrollo de la tecnología necesaria para completar el proyecto. Es una tarea compleja, sin embargo, SNEF cuenta con un personal técnico calificado para desarrollar células, dispositivos y procesos robóticos adaptados a la automatización de los más variados procesos de producción, asegurando la eficiencia, la estandarización y la productividad.