Garras mecânicas para manipulação
Os robôs para manipulação são utilizados em atividades repetitivas, perigosas e de muita precisão.
As garras dos robôs para manipulação possuem pinças ou sucção, que são acionadas por um mecanismo de pega. As garras fazem contato direto com o produto, possibilitando deslocar produtos de um transportador, encaixotar e paletizar, carregar e descarregar máquinas; manusear alimentos, tabletes, caixas, garrafas, matérias-primas; manipular ferramentas; entre outras diversas funções.
O design e a fabricação das garras são etapas essenciais para o sucesso do projeto. Uma garra inadequada pode deixar o produto escapar, quebrá-lo, danificar, contaminar, etc…