Sistema de Visão: Cabine e Técnica de Iluminação Adequadas para Células Robotizadas
Em um cenário onde precisão é fundamental, sistemas de visão não apenas orientam robôs com coordenadas vitais, mas também desempenham um papel crucial em agregar valor extra às suas operações. De avaliar dimensões e verificar a presença ou ausência de detalhes, até prevenir possíveis colisões com as garras do robô, as possibilidades são vastas e impactantes. Portanto, durante a fase crítica de estudo da aplicação, é absolutamente essencial que você mantenha o integrador de sistemas a par de seus controles de qualidade. Isso porque esses elementos desempenham um papel direto na configuração da cabine, na seleção da técnica de iluminação mais eficaz e na programação precisa da câmera.
Cabine e Técnica de Iluminação
Sem dúvida, uma cabine meticulosamente projetada é a chave para maximizar a eficiência da iluminação. A combinação de uma cabine bem construída com iluminação constante age como um fator crítico para estabilizar o sistema de visão. No entanto, vale a pena notar que fatores externos, como a interferência de luz ambiente – incluindo raios UV – podem comprometer a repetibilidade do sistema. Portanto, é imprescindível que o design da cabine seja cuidadosamente planejado para neutralizar essa interferência potencialmente prejudicial.
Técnica de Iluminação
Após uma análise cuidadosa do produto, suas variações e das rigorosas demandas de qualidade do cliente, a técnica de iluminação é então meticulosamente definida. Infelizmente, é comum nos depararmos com sistemas de visão instáveis, que requerem ajustes frequentes nos parâmetros. Vale salientar que essa instabilidade geralmente tem origem em dois fatores cruciais: a ausência de uma cabine bem projetada e o uso de técnicas de iluminação inadequadas.
Possibilidades e Variações da Cabine
Após uma minuciosa análise do produto, e complementado por uma configuração bem-sincronizada de cabine e iluminação, torna-se possível implantar uma vasta gama de ferramentas de inspeção de alta precisão. É crucial frisar que, nesse cenário, o know-how especializado do integrador não apenas atua como o catalisador para estabilizar o sistema de visão, mas também potencializa de forma significativa o valor intrínseco da automação do seu processo logístico.
Exemplos de Inspeções
Realizar testes é um passo crucial para não apenas validar conceitos inovadores, mas também para escalar significativamente a qualidade do processo em jogo. Nesse contexto específico, a SNEF Brasil já implementou várias soluções que geraram resultados expressivos, atestando a eficácia de seus métodos.
Inspeção em Envelopes de Agulhas de Sutura
Graus de rotação para evitar colisão entre garra e esteira, presença/ausência de picote, medição da largura do envelope e coordenada do ponto em que o robô selará o produto (selagem térmica).
Inspeção de Chocolates
O objetivo é que os robôs não manipulem chocolates que estão de ponta-cabeça na esteira ou quebrados etc. O consumidor abrirá a caixa do produto e todos os chocolates estarão íntegros e na mesma posição.
Manipulação de Macarrões
Placa de macarrão instantâneo é um produto muito rígido e, com o tempo, a garra pode se danificar devido as inúmeras colisões. Além disso, pode ser que o produto esteja não conforme para manipulação (quebrado ou mal empilhado).
Desafios
Primeiramente, é imprescindível ter um entendimento aprofundado do processo de produção. Em seguida, através de testes cuidadosamente elaborados e um projeto de cabine meticulosamente planejado, podemos selecionar as técnicas e ferramentas mais adequadas. Nesse cenário, a expertise do integrador se destaca como um fator decisivo. Além disso, na SNEF Brasil, somos privilegiados por contar com uma equipe técnica altamente qualificada. Essa equipe é capaz de, por exemplo, desenvolver células robotizadas que são fortalecidas por sistemas de visão robustos. Não só isso, como também oferecemos soluções sob medida que visam elevar a automação a níveis nunca antes alcançados, assegurando eficácia, padronização e, por último mas não menos importante, um aumento significativo da produtividade. Em resumo, nosso foco é garantir que nossos sistemas de visão ofereçam uma inspeção de qualidade inigualável em todos os processos robotizados.
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