Sistema de Visão: Cabine e Técnica de Iluminação Adequadas para Células Robotizadas

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Sistema de Visão: Cabine e Técnica de Iluminação Adequadas para Células Robotizadas

Em um cenário onde precisão é fundamental, sistemas de visão não apenas orientam robôs com coordenadas vitais, mas também desempenham um papel crucial em agregar valor extra às suas operações. De avaliar dimensões e verificar a presença ou ausência de detalhes, até prevenir possíveis colisões com as garras do robô, as possibilidades são vastas e impactantes. Portanto, durante a fase crítica de estudo da aplicação, é absolutamente essencial que você mantenha o integrador de sistemas a par de seus controles de qualidade. Isso porque esses elementos desempenham um papel direto na configuração da cabine, na seleção da técnica de iluminação mais eficaz e na programação precisa da câmera.

Cabine de Sistemas de visão

Cabine e Técnica de Iluminação

Sem dúvida, uma cabine meticulosamente projetada é a chave para maximizar a eficiência da iluminação. A combinação de uma cabine bem construída com iluminação constante age como um fator crítico para estabilizar o sistema de visão. No entanto, vale a pena notar que fatores externos, como a interferência de luz ambiente – incluindo raios UV – podem comprometer a repetibilidade do sistema. Portanto, é imprescindível que o design da cabine seja cuidadosamente planejado para neutralizar essa interferência potencialmente prejudicial.

Cabine sem vedação e com interferência de luz externa
Cabine sem vedação e com interferência de luz externa
Cabine com vedação e sem interferência de luz externa
Cabine com vedação e sem interferência de luz externa

Técnica de Iluminação

Após uma análise cuidadosa do produto, suas variações e das rigorosas demandas de qualidade do cliente, a técnica de iluminação é então meticulosamente definida. Infelizmente, é comum nos depararmos com sistemas de visão instáveis, que requerem ajustes frequentes nos parâmetros. Vale salientar que essa instabilidade geralmente tem origem em dois fatores cruciais: a ausência de uma cabine bem projetada e o uso de técnicas de iluminação inadequadas.

Iluminação Direta — menos indicada para o produto
Iluminação Direta — menos indicada para o produto
Iluminação Back Light — técnica correta para o produto
Iluminação Back Light — técnica correta para o produto

Possibilidades e Variações da Cabine

Após uma minuciosa análise do produto, e complementado por uma configuração bem-sincronizada de cabine e iluminação, torna-se possível implantar uma vasta gama de ferramentas de inspeção de alta precisão. É crucial frisar que, nesse cenário, o know-how especializado do integrador não apenas atua como o catalisador para estabilizar o sistema de visão, mas também potencializa de forma significativa o valor intrínseco da automação do seu processo logístico.

Cabine fechada com BackLight InfraRed
Cabine fechada com BackLight InfraRed
Cabine fechada com luz direta angulada
Cabine fechada com luz direta angulada
Cabine fechada com luz indireta, paredes e teto branco fosco
Cabine fechada com luz indireta, paredes e teto branco fosco

Exemplos de Inspeções

Realizar testes é um passo crucial para não apenas validar conceitos inovadores, mas também para escalar significativamente a qualidade do processo em jogo. Nesse contexto específico, a SNEF Brasil já implementou várias soluções que geraram resultados expressivos, atestando a eficácia de seus métodos.

Inspeção de Qualidade em Envelopes de Agulhas de Sutura
Inspeção em Envelopes de Agulhas de Sutura

Graus de rotação para evitar colisão entre garra e esteira, presença/ausência de picote, medição da largura do envelope e coordenada do ponto em que o robô selará o produto (selagem térmica).

Inspeção de Chocolates

O objetivo é que os robôs não manipulem chocolates que estão de ponta-cabeça na esteira ou quebrados etc. O consumidor abrirá a caixa do produto e todos os chocolates estarão íntegros e na mesma posição.

Manipulação de Macarrões

Placa de macarrão instantâneo é um produto muito rígido e, com o tempo, a garra pode se danificar devido as inúmeras colisões. Além disso, pode ser que o produto esteja não conforme para manipulação (quebrado ou mal empilhado).

Desafios

Primeiramente, é imprescindível ter um entendimento aprofundado do processo de produção. Em seguida, através de testes cuidadosamente elaborados e um projeto de cabine meticulosamente planejado, podemos selecionar as técnicas e ferramentas mais adequadas. Nesse cenário, a expertise do integrador se destaca como um fator decisivo. Além disso, na SNEF Brasil, somos privilegiados por contar com uma equipe técnica altamente qualificada. Essa equipe é capaz de, por exemplo, desenvolver células robotizadas que são fortalecidas por sistemas de visão robustos. Não só isso, como também oferecemos soluções sob medida que visam elevar a automação a níveis nunca antes alcançados, assegurando eficácia, padronização e, por último mas não menos importante, um aumento significativo da produtividade. Em resumo, nosso foco é garantir que nossos sistemas de visão ofereçam uma inspeção de qualidade inigualável em todos os processos robotizados.

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