Nossas Tecnologias Aplicadas em Robótica

Robôs industriais e Robôs colaborativos

Soluções inovadoras que maximizam sua produção.

São robôs de alta performance que devem ser enclausurados e realizam tarefas que necessitam de velocidade, força, precisão, repetibilidade. Por exemplo manipular 300 peças por minuto ou carregar caixas de 20 kg.

Realizam tarefas de automação lado a lado, colaborando com o operador, ajudando a elevar a produtividade, a eficiência e a qualidade dos processos produtivos, ajudam também a diminuir os riscos para a saúde do trabalhador.

Robôs Indústriais – São robôs de alta performance que devem ser enclausurados e realizam tarefas que necessitam de velocidade, força, precisão, repetibilidade. Por exemplo manipular 300 peças por minuto ou carregar caixas de 20 kg.

Robôs Colaborativos – Realizam tarefas de automação lado a lado, colaborando com o operador, ajudando a elevar a produtividade, a eficiência e a qualidade dos processos produtivos, ajudam também a diminuir os riscos para a saúde do trabalhador.

Sistemas de visão

Controle de processos críticos, sendo capaz de fazer leituras e processamento de imagens em altas velocidades

Sistema de Visão é um equipamento de alta performance e robustez, capaz de rodar algoritmos de visão computacional e inteligência artificial programados e gerenciados por software.

 Os sistemas de visão 2D proporcionam alta capacidade de inspeção, identificação e orientação de diversos tipos, tamanhos e pesos simultâneos de produtos. Os sistemas de visão 2D combinam uma biblioteca de ferramentas de visão avançadas com aquisição e processamento de imagens em alta velocidade, incluindo sistemas de varredura por linha e cores.

Sistemas de visão 3D geralmente abrangem várias câmeras com um ou mais sensores de deslocamento a laser. A visão 3D, são soluções multicâmeras, para aplicações robóticas, que fornece informações de diversos tipos, tamanhos e pesos simultâneos de produtos. Esses sistemas envolvem várias câmeras montadas em locais diferentes e por “triangulação”.

 Os sistemas de visão 2D proporcionam alta capacidade de inspeção, identificação e orientação de diversos tipos, tamanhos e pesos simultâneos de produtos. Os sistemas de visão 2D combinam uma biblioteca de ferramentas de visão avançadas com aquisição e processamento de imagens em alta velocidade, incluindo sistemas de varredura por linha e cores.

Sistemas de visão 3D geralmente abrangem várias câmeras com um ou mais sensores de deslocamento a laser. A visão 3D, são soluções multicâmeras, para aplicações robóticas, que fornece informações de diversos tipos, tamanhos e pesos simultâneos de produtos. Esses sistemas envolvem várias câmeras montadas em locais diferentes e por “triangulação”.

Veículos Automatizado – AGV e AMR

Os AGVs e AMRs permitem a automação do manuseio de materiais e otimizam a eficiência e a produtividade dos armazéns e das instalações de manufatura.

AGVs (Veículos Guiados Automatizados) são veículos que podem  transferir objetos de um local ao outro. Geralmente são guiados por ímãs, códigos de barras, balizas ou fios, que são implantados sob a superfície de caminho e geralmente seguem uma rota fixa.

AMRs (Robôs Móveis Automatizados) são veículos “inteligentes” que utilizam  processadores e algoritmos de navegação para se deslocar sem uma rota fixa. Com sensores, eles entendem o ambiente e planejam as rotas dinamicamente.

AGVs (Veículos Guiados Automatizados) são veículos que podem  transferir objetos de um local ao outro. Geralmente são guiados por ímãs, códigos de barras, balizas ou fios, que são implantados sob a superfície de caminho e geralmente seguem uma rota fixa.

AMRs (Robôs Móveis Automatizados) são veículos “inteligentes” que utilizam  processadores e algoritmos de navegação para se deslocar sem uma rota fixa. Com sensores, eles entendem o ambiente e planejam as rotas dinamicamente.

Veiculo_automatico_guiado
garra_pneumatica

Garras mecânicas para manipulação

  Os robôs para manipulação são utilizados em atividades repetitivas, perigosas e de muita precisão.  

As garras dos robôs para manipulação possuem pinças ou sucção, que são acionadas por um mecanismo de pega. As garras fazem contato direto com o produto, possibilitando deslocar produtos de um transportador, encaixotar e paletizar, carregar e descarregar máquinas; manusear alimentos, tabletes, caixas, garrafas, matérias-primas; manipular ferramentas; entre outras diversas funções.

O design e a fabricação das garras são etapas essenciais para o sucesso do projeto. Uma garra inadequada pode deixar o produto escapar, quebrá-lo, danificar, contaminar, etc…

Transporte em esteiras

Sistema de transporte seguro, ágil e eficiente para movimentação de carga, descarga ou empilhamento de diversos tipos, tamanhos e pesos simultâneos de produtos.

 Tipos de transportadores: 

  • Transportador curvo.
  • Transportador de caixas.
  • Esteira transportadora e selecionadora.
  • Transportador de roletes tradicionais.
  • Transportador de roletes em curva.
  • Transportador de roletes livres.
  • Transportador de transferência.
  • Transportador côncavo.
  • Transportador modular.
  • Transportador reto em PVC ou borracha.

Máquinas Especiais

Um passo além da mecanização

Máquinas especiais são dispositivos mecânicos customizados que auxiliam ou substituem robôs de forma mais simples e econômica e podem acumular, separar, agrupar, organizar, sincronizar e outras ações em produtos

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